地球联邦政府与自护公国之间，发生了一场人类首次经歷的大规模宇宙战争。在战争的最后一年里，人造机动武器-机动战士正式投入到人类的战事中。居住在宇宙植民区的一位少年嘉美尤S为反抗联邦军军人而夺去新型的机动战士 - 高达MK-II，并投身于反地球联邦组织『奥干』的行列。被夺去高达MK-II的联邦军的精英分子，组织了『泰坦斯』，使用卑劣的手法，胁持了嘉美尤的父母作人质。最后，嘉美尤的父母就在他的面前惨遭毒手。站在嘉美尤旁边的古华多罗Z纳，竟就是以前自护公国的王牌马沙，而他的梦想就是要令军队变得所向无敌。嘉美尤从失去父母的悲伤中重新振作，并为『奥干』作战，他穿越了大气层降落到地球上，并遇到一个神秘男子。原来这人就是马沙以前的死对头-传奇人物亚宝