从人类的足迹踏出太阳系，开始在地球以外的行星殖民之后，宇宙间慢慢出现了许多独立的行星国家。为了维持基本秩序，并避免星际间的摩擦恶化成宇宙战争，各独立行星政府达成协议，成立了类似于联合国的组织－「宇宙行星联合」，以保障全人类的安全、自由与和平。当各星系在「宇宙行星联合」有效的维持之下逐渐繁荣，随着而来的就是日趋明显的经济交流。为维持经济公平原则以确保各方面利益，宇宙行星联合特别设立了GOTT（GalacticOrganizationofTradeandTariffs银河商业关税机构），作为监督各行星国家间关税与贸易交流，并查缉相关不法行为的执行机构。而GOTT中拥有各种特殊能力、两人一组负责在最前线执法的特警，就称为ESMEMBER。星歷328年（西元二十五世纪），人类建立第一个殖民行星三百多年后，正是ESmember大活跃的时代。KiddyGrade中的两位女主角－性格开朗直肠子的艾克蕾尔，与外表青涩但成熟冷静的琉美艾尔，正是GOTT中神秘的ESmember特警之一。从她们娇柔的外貌，完全无法想像艾克蕾尔是破坏力与速度超绝的怪力少女，而琉美艾尔则是身负能与超级电脑匹敌的情报处理能力、还能从指尖放出光线操作各式电子设备的活电脑。当他们接到任务出动之后，故事就在观众的面前拉开了序幕...